項(xiàng)目名稱：桁(héng)架機(jī)器人數(shù)控復(fù)合鏜車加工自動生產(chǎn)線

　　投資總額：1.2億元

　　項(xiàng)目概況：該項(xiàng)目實(shí)施單位為洛陽瑞恒冶金成套設(shè)備制造有限公司。該生產(chǎn)線集數(shù)控鏜床、數(shù)控車床、桁架機(jī)器人、傳送線等多種設(shè)備于一體，可自動完成對鑄鋁錠的鏜孔與扒皮等加工過程，大大提高了鑄鋁錠加工的自動化水平。

　　現(xiàn)場聲音：一個(gè)重達(dá)1.5噸的鑄鋁錠穩(wěn)穩(wěn)地被桁架機(jī)器人抓取，分毫不差地放在數(shù)控鏜床上的固定位置，隨后，數(shù)控鏜床對鑄鋁錠進(jìn)行鏜削后，鑄鋁錠又被送至數(shù)控車外圓機(jī)進(jìn)行下一步加工。

　　這是記者近日在洛陽瑞恒最新研發(fā)的桁架機(jī)器人數(shù)控復(fù)合鏜車加工自動生產(chǎn)線項(xiàng)目現(xiàn)場采訪時(shí)見到的一幕。

　　在市場調(diào)研中，該公司發(fā)現(xiàn)國內(nèi)外企業(yè)加工鑄鋁錠的普遍做法是使用鏜床、車床等通用設(shè)備。這種加工方法不僅勞動強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。為進(jìn)一步提高鑄鋁錠加工的自動化水平，自2011年起，洛陽瑞恒決定研發(fā)一條桁架機(jī)器人數(shù)控復(fù)合鏜車加工自動生產(chǎn)線。

　　在研發(fā)過程中，洛陽瑞恒遇到的最大問題是如何輕松移動重量過噸的鑄鋁錠，并將其精準(zhǔn)地放在固定位置上，這決定著這套自動化生產(chǎn)線的成敗。因?yàn)槎ㄎ徊痪珳?zhǔn)，會嚴(yán)重影響鑄鋁錠的加工質(zhì)量。洛陽瑞恒想到了桁架機(jī)器人。然而，市面上的桁架機(jī)器人抓取重量一般只有幾十斤或者幾百斤，對重量過噸的物品并不適用。經(jīng)過不斷技術(shù)攻關(guān)，洛陽瑞恒終于研發(fā)出適用于過噸物品的桁架機(jī)器人。

　　該公司總經(jīng)理沙介紹，洛陽瑞恒的桁架機(jī)器人最大抓取重量達(dá)3噸，成為國內(nèi)重型桁架機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)跑者。抓取重量大只是一方面，更為重要的是抓取之后重復(fù)定位必須精準(zhǔn)。

　　“我們的桁架機(jī)器人重復(fù)定位誤差不超過正負(fù)5絲，完全不影響對工件的下一步加工過程。”沙波說，該桁架機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于有色金屬、鋼鐵行業(yè)的液壓支架、軋輥、柱塞等管棒類零件加工的自動上下料，與各種數(shù)控車床、鏜床及加工中心等設(shè)備組合成自動生產(chǎn)線，會極大提高生產(chǎn)效率。

　　在攻克了桁架機(jī)器人難題后，桁架機(jī)器人數(shù)控復(fù)合鏜車加工自動生產(chǎn)線項(xiàng)目研發(fā)十分順利�！斑@條自動化生產(chǎn)線頂?shù)蒙弦粋�(gè)車間，大大降低了人工成本，提高了自動化水平。”沙波表示，去年，該生產(chǎn)線被認(rèn)定為河南省首臺(套)重大技術(shù)裝備，目前產(chǎn)品已初步推向市場，應(yīng)用于洛陽市及周邊等多家企業(yè)。

　　后期展望：目前，該自動化生產(chǎn)線主要應(yīng)用于鑄鋁錠生產(chǎn)過程，下一步，洛陽瑞恒將加大技術(shù)研發(fā)力度，將其推廣到冶金、煤機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。